Nasloucháte svému tělu? Jak na tom jsou vaše nohy? Unavené a bolavé, nebo svěží a nedočkavé na další etapu? Pravda je asi někde uprostřed a tak se můžeme vydat na šestou etapu, která nás z idylického Pineggu zavede na "nejkrásnější konec světa": Steinberg am Rofan. Případné výpadky kondice dnes doženete pomocí vydatných knedlíků k obědu.
Středně obtížná etapa po červených horských stezkách. Je zapotřebí pevný krok, zkušenosti s pohybem v horách a dobrá fyzická zdatnost - počítejte s tím, že půjdete zhruba 7 hodin.
Z Pineggu se vydejte směrem k vodě a přejděte po dvou mostech přes řeky Brandenberger Ache a Steinberger Ache. Pak pokračujte vzhůru hustým starým lesem po turistické stezce, která se časem napojí na lesní cestu. Z té později sejdete na stezku Jägersteig, která vás dovede do Aschau, osady v katastru obce Brandenberg. Projděte centrem před hostinec Haaser a pak po silnici Burgstallgraben k poslednímu statku "Wimm". Za pastvinou odbočte doprava a pokračujte podle značek až na hřeben Wimmerjoch. Tam, na svěžích zelených loukách a zároveň v nejvyšším bodě této etapy Orlí stezky, se nabízí nejlepší místo na přestávku.
Až si odpočinete, vydejte se vlevo a pak směrem dolů k chatě Lahnalm. Kousek před chatou odbočte na stezku s ukazatelem na „Weißenbachgraben". Jakmile překročíte říčku Weißenbach, která označuje hranici mezi Brandenbergem a sousedním Steinbergem, už zbývá jen malý kousek k impozantnímu statku Enterhof, kde je možné přenocovat. Dále zamiřte kolem statku dolů k jezeru Steinberger Loch a opět přejděte řeku Steinberger Ache. Na druhém břehu se vydejte první odbočkou vpravo na stezku „Hinterbergweg". Po ní pokračujte stále na sever až k Vordersteinbergu, tam přejděte přes silnici a dejte se po stezce „Bärenwaldweg". Nyní už zbývá jen závěrečný úsek cesty do cíle v idylickém penzionu Gasthof Waldhäusl na západním okraji Steinbergu. Pohodlné přenocování nabízí také Haus Abendstein.